Obecní knihovna v Helvíkovicích existuje od roku 1919.
„Knihovna místní obecní velice jest používána čtenáři, má mnoho spisů čtení zábavného vzdělávacího a hospodářského a jest pilně vyhledávána hlavně v době zimní, což budí potěšení, že lid zdejší je z velké části pokrokový a jde s dobou času neb umění a vědění je cestou ku hospodářskému povznesení.“ (dle zápisu v obecní kronice)
Na počátku byla knihovna umístěna ve školní budově v obecní úřadovně. V roce 1965 byla přestěhována do nové budovy kulturního domu. Od roku 1977 je napojena na střediskový systém, soubory knih nám zapůjčuje žamberská knihovna. V roce 2003 se knihovna přestěhovala do bývalé školy, vybavena novým nábytkem zhotoveným firmou Unikovo Svoboda z Helvíkovic.
Ve víceúčelovém objektu knihovna sídlí od roku 2006.
Naplňuje ustanovení knihovního zákona z r. 2003, že knihovna nemá sloužit pouze
k půjčování knih, ale má být informačním střediskem pro občany. Prostory knihovny jsou využívány pro výstavy, besedy, kurzy angličtiny, volby aj.